项目
以多智能体系统为主线，同时保留一些具身智能项目作为背景。
智能体系统
Agent System Format
一个来自私有实践的项目方向：用角色、轨迹、产物、上下文和评测来描述智能体群体。
ContextSwarm
一个多智能体运行时原型，用来协调智能体会话、保留任务上下文，并评估生成产物。
具身智能
ThinkVLN
一个置顶的视觉语言导航项目，探索指令跟随、子任务分解和上下文感知的具身智能体。
SocialNav2
一个置顶的社会导航项目，面向在人群和动态环境中行动的具身智能体。
Robotrain
一个置顶的具身智能训练平台项目，关注怎样让实验更容易运行、比较和复现。
DroneSimTest
一个置顶的仿真与测试项目，用于无人机场景里的具身智能实验。