一个置顶的社会导航项目，面向在人群和动态环境中行动的具身智能体。
社会导航连接了机器人和以人为中心的环境。真正有用的问题都很具体：智能体如何表示附近的人，如何避免局部安全但社会上怪异的计划，以及评测怎样反映它真正所处的环境。
